افهم التروس اكثر
الفهرس :
العزم .vs السرعة الدورانية
النسب بين التروس
عملية لحساب النسب بين التروس
اتحاد دورات التروس
سلسلة التروس (أكثر من ترسين)
التروس المتراكية
انحدار التروس (gear pitch)
انواع التروس
مقدمة :
هذا الكتيب موجه لكافة المجلسين (ميكانيك ميكاترونيكس...)ولكل الفنيين والمهتمين الكتيب يتحدث عن التروس بشكل عام وليس بشكل متخصص ف كل ماعليك هو ان تقرأ الكتيب ومن ثم تنتقل اما لمن لاببعث على التخصص فهذا الكتيب كافي.
السبب الذي جعلني ابحث عن مراجع واترجم للغة العربي هو لزيادة المحتوى العلمي العربي .
بالاضافة لخلال فترة دراستي لهندسة الميكاترونيكس كان فهمي للتروس واسس نقل الحركة ضعيف فهذاماحمسني ان اقود واترجد وأفيد واستفاد.
هذا الكتيب هو الجزء الأول لفهم اسس نقل الحركة ببساطة الكتيب مجاني يمكن تداوله والنسخ عنه والاقتباس منه .
لايمكن بناء اي روبوت بدون استخدام التروس,ف بالطبع من اجل البدء في مشروعك يجب اولا ان تفهم كيف تعمل التروس و مدى تأثير هذه التروس على العوامل المرتبطة معها بشكل اساسي (العزم السرعة) في هذا الدرس سنتكلم اولاً عن اساسيات التروس,كيفية استخدامهم بشكل صحيح بعد ذلك سنتحدث عن الانواع المختلفة للتروس.
ثانيا:العزم
التروس تعمل على مبدأ الميزة الميكانيكة,اي باستخدام عدة اقطار للتروس يمكنك تغيير العزم والسرعة (دائرية او انتقالية) في الحالة الطبيعية عندما نشتري اي محرك نقرأ الداتاشييت (datasheet )الخاص به وعن طريقها يمكننا بسهولة تحديد السرعة والعزم الذي يخرجه المحرك ,ولكن الكلام يختلف عندما تريد هذا المحرك ان يعمل ضمن الروبوت الخاص بك.
على سبيل المثال,هل تريد فعلا ان تدور دواليب الروبوت الخاصة بك بسرعة 10,000 rpm عند عزم منخفض ؟
في الروبوتات,العزم افضل من السرعة.
هنا الفائدة العظيمة من استخدام التروس حيث تمكننا من مبادلة سرعة عالية بعزم افضل تستفيد منه !
No comments:
Post a Comment